Robotersimulation
Dieter W. Wloka (auth.), Dr.-Ing. Dieter W. Wloka (eds.)Das Buch gibt einen Überblick über Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermöglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfügbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmöglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukünftige Fähigkeiten gegeben.
Категорії:
Рік:
1991
Видання:
1
Видавництво:
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Мова:
german
Сторінки:
328
ISBN 10:
3662008394
ISBN 13:
9783662008393
Файл:
PDF, 13.99 MB
IPFS:
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german, 1991
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